Robots suna amfani da na'urori masu auna firikwensin don aikace-aikace daban-daban, kuma nau'ikan na'urori masu auna firikwensin da aka fi amfani da su a cikin mutummutumi sun haɗa da:
Na'urori masu auna kusanci:Ana amfani da waɗannan na'urori masu auna firikwensin don gano gaban abubuwan da ke kusa, yawanci ta amfani da igiyoyin infrared ko ultrasonic.
Na'urori masu matsi:Ana amfani da waɗannan na'urori masu auna firikwensin don auna ƙarfi, yawanci a cikin nau'in nauyi ko matsi.Ana amfani da su sau da yawa a cikin robobi grippers da sauran hanyoyin da ke buƙatar fahimtar ƙarfi.
Accelerometers da gyroscopes:Ana amfani da waɗannan na'urori masu auna firikwensin don auna motsi da daidaitawa, kuma galibi ana amfani da su a cikin ma'auni da tsarin daidaitawa.
Na'urori masu auna gani:Waɗannan na'urori masu auna firikwensin suna amfani da haske don gano abubuwa, yawanci a sigar kyamara ko firikwensin Laser.Ana amfani da su sau da yawa a tsarin kewayawa na mutum-mutumi da tsarin hangen nesa.
Na'urori masu auna firikwensin hannu:Ana amfani da waɗannan na'urori masu auna firikwensin don gano hulɗar jiki, kuma galibi ana amfani da su a cikin hannaye na mutum-mutumi da sauran hanyoyin da ke buƙatar fahimtar taɓawa.
Na'urori masu auna zafin jiki:Ana amfani da waɗannan na'urori don auna zafin jiki, wanda zai iya zama mahimmanci don lura da abubuwan ciki da muhallin na'urar.
Na'urorin haɗi na Magnetic:Ana amfani da waɗannan na'urori masu auna firikwensin don gano filayen maganadisu, waɗanda za su iya zama masu amfani don kewayawa da bin diddigin matsayin robot.
Na'urori masu auna inertial:Ana amfani da waɗannan na'urori masu auna firikwensin don auna haɓakawa, daidaitawa, da sauran halayen mutum-mutumi, kuma galibi ana amfani da su a cikin tsarin sarrafa motsi.
A taƙaice, robots suna amfani da firikwensin firikwensin daban-daban don aikace-aikace daban-daban, kuma nau'ikan firikwensin da aka fi amfani da su sun haɗa da na'urori masu auna kusanci, firikwensin matsa lamba, accelerometers da gyroscopes, firikwensin gani, firikwensin tactile, na'urori masu auna zafin jiki, na'urori masu auna sigina, da na'urori masu auna inertial.
Lokacin aikawa: Fabrairu-16-2023